Linux内核模块的文件扩展名为 .ko，代表内核对象（Kernel Object）。
每个ko文件都对应特定的内核版本，在使用ko文件时需确保它们的版本与运行中的内核版本相匹配。

在ubuntu24中insmod加载驱动后重启机器发现又没有了，所以需要实现开机自动加载。

# 复制驱动到指定内核版本下
root@rd-GMB5188:~# cp gpcdrv.ko /lib/modules/6.8.0-31-generic/kernel/drivers/

# 使用depmod命令更新模块依赖关系
root@rd-GMB5188:~# depmod 

# 加载模块
root@rd-GMB5188:~# modprobe gpcdrv
root@rd-GMB5188:~# lsmod | grep gpcdrv
gpcdrv                 20480  0


root@rd-GMB5188:~# cd /lib/modules/6.8.0-31-generic/
root@rd-GMB5188:/lib/modules/6.8.0-31-generic# grep gpcdrv *.*
modules.alias:alias pci:v00001573d00003820sv*sd*bc*sc*i* gpcdrv
modules.alias:alias pci:v00001573d00003800sv*sd*bc*sc*i* gpcdrv
grep: modules.alias.bin: binary file matches
modules.dep:kernel/drivers/gpcdrv.ko:

重启测试。